1/1
مقدمة في الروبوتات وتطبيقاتها
2026-03-31
عنوان الندوة:
مقدمة في الروبوتات وتطبيقاتها
موجز الندوة:
تناولت الندوة مقدمة شاملة حول الروبوتات، بدءًا من تعريف الروبوت كمعدة ميكانيكية أو كهربائية قابلة للبرمجة وقادرة على أداء مهام متنوعة، مع توضيح مكوناته الأساسية مثل المستشعرات، وحدة التحكم، المحركات، البرمجيات، ومصدر الطاقة.
تم استعراض آلية عمل الروبوتات من خلال دورة الإدراك والمعالجة واتخاذ القرار والتنفيذ (Sense-Plan-Act).
كما تم عرض تطبيقات الروبوتات في مجالات متعددة مثل الصناعة (اللحام، الطلاء، التغليف)، الطب (الجراحة، وإعادة التأهيل)، الفضاء، الزراعة، المركبات الذاتية القيادة، والتعليم.
تطرقت الندوة أيضًا إلى أهمية برمجيات MATLAB في تصميم وبرمجة الروبوتات، من خلال استعراض الأدوات البرمجية المخصصة للتحكم، والتخطيط، والمعالجة، والمحاكاة، وكذلك أمثلة تطبيقية في مجالات السيارات، الطيران، الصناعة، الطب، الملاحة البحرية، والفضاء.
واختتمت الندوة بعرض عملي على الذراع الروبوتية وكيفية حساب الحركة باستخدام البرمجيات الهندسية
